オフロードバイクで主流なのがトレールと呼ばれるカテゴリー。かつては舗装路も未舗装路も走れるという意味でデュアルパーパスという呼び方をされてた。基本的にスリムで軽量な車体と、それを実現するための単気筒エンジン、そして凸凹のある路面に対応するストロークの長いサスペンションという構成。トレールのカテゴリーでも、ストロークを短くして足付き性を重視したモデルが「KLX230 S」や「KLX230シェルパ」。

KLX230Sは、2022年2月に新型モデルとして登場した。これは、2019年10月に2020年モデルとして発売されたKLX230の派生バージョンであり、KLX230に比べてシート高が55ミリ低く設定されており、足つき性が向上しているのが特徴だった。ベースとなったKLX230は、232ccの空冷単気筒エンジンをセミダブルクレードルフレームに搭載し、前輪21インチ/後輪18インチのホイールを装着した、オフロードの基本を押さえたモデルだったが、885ミリのシート高は小柄なライダーやトレッキング用途にはやや高く感じられていた。そこでKLX230Sではサスペンションを再調整し、最低地上高210ミリ、シート高830ミリを実現。足まわり以外の仕様は、オンロードとオフロードの両方に対応できる「デュアルパーパスABS」を含め、KLX230と共通であった。型式認定番号もKLX230と同じ「2BK-LX230A」であった。しかし、このモデルは令和2年(平成32年)排出ガス規制をクリアできず、2022年モデルをもって国内での生産が終了。その数年後、新たに排ガス規制に適合し、「8BK-LX232A」という型式認定を取得したマイナーチェンジモデルが再登場し、2024年11月に発売された。LEDヘッドライトの採用によってフロントマスクの印象が大きく変化し、従来型の830ミリだったシート高は845ミリに変更されたものの、同時期に再登場したKLX230の880ミリに比べれば依然として低い設定となっている。

KLX230シェルパは、2025年モデルとして新たに登場したオフロードトレールバイクである。そのベースとなったのは、同年にマイナーチェンジを受けたKLX230シリーズの中で、シート高がやや低めに設定されたKLX230Sだった。「シェルパ」の名称を冠するカワサキのバイクは、1997年から2007年にかけて販売されていたスーパーシェルパ以来となる。ヒマラヤ山脈の麓に住むシェルパ族は、登山者の案内や荷物運搬を担う、信頼のおける存在として知られており、そのイメージを踏まえて、KLX230シェルパにはハンドガードが標準装備され、エンジン下にはアルミ製スキッドプレートが追加されるなど、頑丈なアウトドア装備を想起させるデザインが施されている。デザイン面では、2025年モデルのKLX230シリーズ全4機種の中で唯一、上下分割式のヘッドライトカバーとガードバーを備えている点も特徴的だった。パワーユニットは空冷4ストロークOHC 2バルブの232cc単気筒エンジンで、6速ミッション、ブレーキ、ホイールやタイヤはKLX230/Sと共通。サスペンションについてもKLX230Sと同様の仕様となっている。さらに、「シェルパ」の名にふさわしく、多くの荷物を積載できる大型リアキャリアなど、豊富なアクセサリーも用意されていた。