GB350Sは、GB350をベースに、よりワイドなリアタイヤを装着するとともに、バンク角をより深める形状のマフラー、軽量化に寄与するショートタイプの樹脂製前後フェンダー、シャープな面構成としたサイドカバーを採用。

さらに、フロントフォークブーツを標準装備した他、ハンドル位置とメインステップ位置を変更するなど、より積極的な走りをイメージさせるスポーティーなスタイルとした。

2023年モデルのカラーリングは、清涼なイメージの「プコブルー」を新たに設定し、継続色の「パールディープマッドグレー」と、「ガンメタルブラックメタリック」とあわせた、全3色設定。また、ハンドルパイプをマットシルバー塗装に変更した他、サイドカバーエンブレムをシンプルなデザインに変更するなど、精悍なイメージを演出。

GB350Cは、「The Standard Classical Motorcycle」を開発コンセプトに、GB350シリーズがもつシンプルさに加え、よりクラシカルで重厚な印象を想起させるデザインを施したロードスポーツモデル。

スタイリングは、重厚感のあるフロントフォークカバーやヘッドライトカバーなどのフロント部から、タンク、サイドカバー、セパレートタイプのシートへと、リアにかけてなだらかに傾斜したプロポーションとし、前後のフェンダーを大型化するとともに水平基調のマフラーを採用することで、ロー＆ワイドを強調。

カラーリングは、カジュアルで親しみやすさを感じさせる「プコブルー」と重厚感と高級感を表現した「ガンメタルブラックメタリック」の2色。

GB350Sは、2021年7月15日に発売。排気量348ccの空冷単気筒エンジンを搭載したクラシカルなテイストが特徴のスポーツモデル。同年4月に発売されたCB350がベースで、GB350Sはそのスポーツ仕様。CB350との違いは、リアタイヤの幅が130mmから150mmとワイド化。そして18インチから17インチへ小径化され、ラジアルタイヤが採用された。また、マフラーが跳ね上げられたレイアウトとなり、前後フェンダーはショートタイプになり、フォークブーツも採用。

それ以外の基本構成(348ccの空冷単気筒エンジンや5速ミッション、前後ディスクブレーキなど)はベース車両のGB350と同じ。トラクションコントロール(HSTC)とABSも搭載された。メーターはアナログの速度計に、ギアポジションや燃料計を表示する液晶画面が組み合わされたもの。ヘッドライトを含む灯火類はLEDを採用。なお、GB350が、インド市場向けのハイネスCB350を日本向けに導入したのと同じように、GB350は、インドにおけるCB350RSの日本向けモデルという関係。インドでは「CB」、日本では「GB」のシリーズ名が用いられた。2023年7月に、平成32年(令和2年)排出ガス規制適合モデルを発売。

GB350Cも日本市場で2021年に発売されたGB350のバリエーションモデルとして、2024年3月のモーターサイクルショー（大阪/東京）で公開された。2024年10月10日に日本で発売された。GB350の派生モデルでは、2021年7月15日にスポーティなGB350Sが発売されていたが、3つ目のモデルとして、GB350Cがシリーズに加わった。GB350Cの特徴は、クラシックバイクを思わせる各部のディティール。車名の「C」は、Classic。フロントフォークは、カバーに覆われており、前後フェンダーは、サイズも大きくてディープ（深い）ものを採用。マフラー形状は、サイレンサー部分で太くなり、エンドで細くなるキャブトン風の造形。GB350とGS350Sで前後一体だったシートが分割式になった。これらによりGB350にあったレトロな雰囲気が、さらに強調された。外観の特徴以外の装備や機能は、GS350シリーズと同じ。