型式が「8BL-RN80J」から「8BL-RN96J」に変更

スマホとつながる機能を備え、画面上でナビゲーション機能の使用も可能な5インチTFTディスプレイ
表示項目が見やすくハンドルスイッチの直感的な操作で切り替えが可能。速度や燃料計、平均燃費、水温計、気温計、シフト位置などの表示機能を搭載。各機能の情報操作やセレクトはハンドルスイッチの操作で行う。またシンプルでオーソドックス、情報量重視、XSR900/XSR900 GP専用のテーマやスロットルの動きを視覚化したテーマから選択が可能。また、ETCインジケーターの表示機能も備えている。

出力特性・各種電子デバイスの介入度を選択できる「YRC(ヤマハライドコントロール)」、便利な機能を備えたフラッシャーなど、走行支援テクノロジーの搭載。
YRC(Yamaha Ride Control)モードは、ライダーが自身の好みや路面状況に合わせて、エンジンの出力特性や各種電子制御の介入度を選択できるモード機能。プリセットされた3種のパターン(SPORT/STREET/RAIN)の他、2種のカスタマイズ枠(CUSTOM1/2)が設けられ、幅広い走行シーンに対応する。
SPORT―エンジンのレスポンスが高まり、ワインディングに適したモード
STREET―幅広い環境と路面をカバーし、市街地に適したモード
RAIN―出力特性がマイルドになり、雨天などの悪化した路面状況に適したモード
CUSTOM 1/2―YRCセッティングによって、各種制御の介入度やON・OFFを好みで選択できるモード

KYB製フルアジャスタブルリアサスペンション採用とフロントサスペンションの最適化。
リアはKYB製のフルアジャスタブルモノサスペンションを新たに搭載。プリロード24段、伸び側減衰力2.5回転に加え、圧側減衰力は高速側5.5回転/低速側18段の調整が可能。プリロードは別体式のアジャスターを装備し、優れた利便性とスムーズなセッティングを実現。また、トラクションフィーリングの向上とハンドリング特性の最適化のため、リンクの設計変更と倒立式フロントサスペンションのリセッティングを行った。

クッション硬度を変更した新シート
シートカウルを思わせる独創的なシートは、2022年モデル比でライダーが座るシートウレタン硬度を約20%下げ、座面の面積を拡大。足つき性を維持しつつ、長時間走行時の疲労を軽減。また、シート表皮をスウェード調に変更し、質感とホールド性が向上。タンデム側は、やや前下がりになるように形状を最適化し、タンデムライダーの快適性向上も実現。

ハンドル形状の最適化
シートやサスペンションの変更等に伴い、ハンドルの形状を最適化。シートとステップに対する位置関係を維持したまま、より軽やかなハンドリングに貢献。

新作ハンドルスイッチ
電子デバイスの多機能化にともない、操作のしやすさと情報のわかりやすさを優先した多機能ハンドルスイッチを採用。ボタン形状、動作感にこだわり直感的な切替と選択が可能。

アジャスター機構付クラッチレバーの採用
クラッチレバーを刷新し、アジャスター機構を追加。ライダーの好みや様々な手の大きさに対応している。形状やタッチ感にもこだわり、スポーティな走行をサポートする。また、軽い力でクラッチ操作ができ、選択ギアと走行速度が合わないときでも、車体挙動を穏やかにしてくれるアシスト&スリッパー(A&S)クラッチを搭載。運転時の疲労を軽減し、快適な乗り心地に繋げる。

新たな機能を追加し利便性を高めたフラッシャー
フラッシャーは方向指示機能とハザード時の点滅機能に加え、新しく以下の機能を搭載。
二段階フラッシャー機能 -- 一段目(軽く押す):3回点滅,二段目(強く押す):連続点滅
エマージェンシーストップシグナル -- 急ブレーキを検知した場合、前後のハザードを点滅させることによって、通常時には行わない緊急の減速状態にあることを周囲に知らせる機能
消し忘れ防止機能 -- フラッシャー点滅開始から15秒以上かつ150m走行すると自動キャンセル

優れた操縦性と快適性を両立する専用スポーツラジアルタイヤ
新たに専用開発の「バトラックス・ハイパースポーツS23」を装備。高いグリップ力と軽快なハンドリングを両立し、ストリートからサーキット走行まで幅広いシーンをカバーする。

車体色の変更
新色2色(セラミックアイボリー、シルキーホワイト、ブラックメタリックX)。

メーカー小売価格の変更
1,254,000円(本体価格1,140,000円/消費税114,000円)→1,320,000円(本体価格1,200,000円/消費税120,000円)